内燃機関超基礎講座 | ウェイストゲートはどのように働いているか。ターボチャージャー今昔

かつてターボの制御といえば、過給によって発生する圧力を利用した空圧式のアクチュエーターだったが、近年では電子制御式サーボモーターの台頭が目立つようになっている。両者の違いを中心に、ターボの制御を考えてみよう。


TEXT：髙橋一平（TAKAHASHI Ippey）

過給圧制御は、ウェイストゲートに課せられた最も重要な役割のひとつだ。過給圧が目標値に達するとウェイストゲートが開き、タービンホイールに向かうガスの流れをタービン下流にバイパス。駆動力の源となるガスの流れが減少し、タービンホイールと一緒に連れ回るコンプレッサーホイールに伝わる駆動力も小さくなり、過給圧の上昇が止まるというのが、基本的な動作だ。ただし、ウェイストゲートが制御するのは排出ガスの流れで、過給圧そのものではないため、そこには反応遅れがある。熱効率を高めるためにできるだけ広範囲で過給したいが、設定圧力を超えることは、エンジンやタービンへのダメージにつながる。この部分のせめぎ合いこそが、ウェイストゲート制御のカギだ。

過給圧が目標値に達し、ウェイストゲートの制御が入るインターセプトポイントまで 、いかに素早く立ち上げるかが、ウェイストゲートによる過給圧制御の重要点。過給圧を一定に維持するためにも、きめ細かな制御が必要だ。

過給圧の制御では、空気という粘性流体を利用するため、制御に対する遅れという要素がついてまわる。正確なコントロールには、遅れを考慮した予測制御が必要。そのためにアクチュエーターの高速化が重要となる。

ターボが自動車に採用されて間もない1980年代までは、ウェイストゲートの制御というと、過給圧によって作動するダイヤフラム式アクチュエーターを利用するという方法以外に選択肢がなかった。制御対象となる過給圧を利用するという手法は合理的ではあったが、圧力によってダイヤフラムが徐々に動作し、過給圧が目標圧力に達する前からウェイストゲートが開き始め、排ガスの流れを逃がしてしまう。結果として過給の立ち上がりは緩慢になり、ターボラグの一因にもなっていた。

ダイヤフラム式アクチュエーターが用いられた例。このタイプも90年代以降は電子制御されるようになっている。ダイヤフラムに導かれる過給圧をPWM制御のソレノイドバルブでコントロールするというものだ。

1990年代に入ってもダイヤフラム式は踏襲されていたが、ダイヤフラムに導かれる過給圧が制御されるようになる。過給圧を導く通路にソレノイドバルブを置き、PWM制御でコントロールしたのだ。内径数ミリのパイプで導いた圧力を利用していたので、反応速度はそれなりだったが、ギヤポジションに応じて最大過給圧を使い分けるという制御も可能になり、過給の立ち上がりも幾分か改善されることとなった。




2000年頃になると電子制御式のサーボモーターを用いる電動ウェイストゲートが登場。反応時間も大幅に高速化。ギリギリまでウェイストゲートを閉じたまま“我慢”することで過給圧も素早く立ち上がるようになった。その自由度を活かし、ディーゼル用のVGターボでは、排圧制御という新たな制御も生み出している。過給圧に依存せずに、完全に自由なタイミングで制御が可能な電動ウェイストゲートは、今やターボエンジンの制御に必要不可欠な存在だ。

三菱のディーゼル向けVGターボ。タービンホイールの周りに並ぶ可変式のノズルベーンにより、過給圧の制御だけでなく、排圧のコントロールを行なうことも可能で、これによりEGRの導入領域を拡大するための制御も行なわれる。

近年増えつつある、電子制御式のサーボモーターを用いる電動ウェイストゲートは、過給圧力に依存することなく作動するために自由度の高い制御が可能。ダイヤフラム式が高まる過給圧によって目標圧力に達する前から徐々にウェイストゲートを開いてしまうのに対し、電動式は目標圧力に届く直前まで閉じておくことが可能で、（ダイヤフラム式と比べ）反応速度も圧倒的に速い。




電動ウェイストゲートに用いられるサーボには、熱などの影響を考慮し、シンプルなDCモーターが使われる場合が多い。センサーを用いて開度を検出しながら駆動電流を制御する。下は開度検出にホールセンサーを利用する例。