コマツ：「KomVision人検知衝突軽減システム」を油圧ショベルへ標準装備開始、業界初

コマツは、自社開発した「KomVision人検知衝突軽減システム」を業界で初めて油圧ショベル（※1）に標準装備し国内市場へ導入を開始した。

　当システムは、従来国内市場で標準装備されている機械周囲カメラシステム「KomVision」の機能を向上させ、機体の周囲にいる人をシステムにより確認し、走行または旋回起動時に人を検知した場合、機体の発進を制御するもの。また、低速走行中に人を検知した場合、機体を停止させる。これらの機能により、走行起動時、低速走行時、旋回起動時に機体と人との衝突事故発生の抑制に寄与する。




　当システムは、2019年12月より発売開始した油圧ショベル「PC200-11」に標準装備として搭載するとともに、既存の従来型建機（※2）についても「KomVision」のソフト変更により当該システムのレトロフィットが可能となり、幅広い顧客へ当システムを届けることで、建設現場の安全をサポートするシステムの普及を推進する。今後は、他モデル（※3）への標準装備を順次展開するとともに市場要望の収集やサポートを行い、更なる安全支援システムの向上を目指す。

KomVisionの人検知構造

■ 4台のカメラとモニターで、周囲の状況を確認


　4台の単眼カメラを用いて機体周囲をモニター上に表示する。また、機体の右側方、右前方、左側方、後方の画像に切り換えることができる。

■ 人を検知したら、ブザーで注意喚起/機体停止


　検知エリアまたは停止制御エリアで人を検知すると、モニター上にマーカー（黄色い丸または赤い丸）を表示すると共に、ブザーを鳴らすことによってオペレータに注意を促す。

※1：油圧ショベル「PC200/200LC-11、PC210/210LC-11」に標準装備


※2：油圧ショベル用KomVisionの搭載車両のみソフト変更で対応。条件によってはカメラ交換とソフト変更を伴う場合もある。


※3：12t～40tの日本国内の油圧ショベル(油圧ショベル用KomVisionの搭載車両)に展開予定。一部の特別仕様車(2ピースブーム、スーパーロングフロント、スライドアーム等)は未対応。