【画像 https://www.dreamnews.jp/?action_Image=1&p=0000308998&id=bodyimage1】
今回、TechShareが販売を開始するPiPERは、Agilex Robotics社が開発した1.5kg可搬の超軽量でコンパクトな低価格の6軸ロボットアームです。PiPERは、コントローラ内蔵でありながらコンパクトで4.2kgの超軽量なアーム本体、PythonやROSやROS2ベースで開発しやすい開発環境、そして40万円前後の低価格と3つの特徴を持っています。
＜PiPERの主な仕様＞
DOF 6
可搬重量 1.5kg
リーチ 62.6cm
繰返し制度 ±0.1mm
Footprint 70mmx70mm
本体重量 4.2kg
Controller アーム本体内蔵型
動作温度 -20°C～50°C
電源 DC24V
1） 超軽量・コンパクトで、車両ロボットに搭載が簡単
PiPERのアーム本体の重量は、たった4.2kgで、アームのコントローラも本体のベース部分に内蔵されているので、圧倒的に軽量でコンパクトです。また、電源仕様もDC24Vなので、Agilexの移動ロボットなどのバッテリーから簡単に電源確保ができ、CANポートで接続して制御できるので、Agilex Robotics社の車両ロボットなどに搭載することが簡単にできる仕様となっています。
2） Python API、ROS・ROS2サポート
PiPERのロボットアームは、Python API経由で制御できます。ROSやROS2などの開発環境もサポートしていますので、移動ロボットとの連携開発が簡単にできる開発環境が確保されています。
3） 超低価格
PiPERの販売価格は、オープン価格の製品ですが、日本国内での販売価格は概ね40万円前後の価格帯になる製品です。1.5kg可搬クラスの6軸ロボットアームと比較すると超低価格の本格的6軸ロボットアームと言えます。
上記のような特徴を持つPiPERは、研究開発分野や技術教育分野で幅広く広く使われることが期待されています。たとえば、テレオペレーション及びデータ収集、模倣学習での利用なども、利用が期待される分野の1つとなります。PiPERのアーム2本用意して、1本に専用Gripperを装着し、もう1本に操作入力用のエンドエフェクタ（Teach Pendantのオプション）を装着すると、Leader・Follower型のテレオペレーションキットが構成できます。
【画像 https://www.dreamnews.jp/?action_Image=1&p=0000308998&id=bodyimage2】
TechShare代表取締役の重光貴明は、下記のように述べています。「PiPERは、低価格でありながら、1.5kgの可搬性能、リーチ62.6cm、繰返し精度±0.1mmの本格的なロボットアームの基本性能を持っています。特にROSやROS2を利用する開発者にとっては、非常に開発もしやすく、低価格で本格的なアプリケーション開発ができる画期的な製品といえます。また、Agilex Robotics社の移動ロボット等に搭載して利用する点においては、本体は4.2kgと超軽量、コントローラ内蔵のコンパクト設計、電源もDC24V駆動なので、移動ロボットに搭載が非常に簡単です。また、コスト面でも、40万円前後の低価格で調達できるロボットアームであるため、これまでコスト面で利用できなかったアプリケーションや大量なロボットが必要となるTeleoperationや模倣学習によるロボットのAI制御、クラスルームでの教育利用など、これまでにない幅広い用途での利用の可能性があるロボットアームとして期待されています。」
【画像 https://www.dreamnews.jp/?action_Image=1&p=0000308998&id=bodyimage3】
PiPERの日本国内の販売価格はオープン価格となりますが、TechShareでは、PiPERの製品リリースを記念し、リリース記念特別キャンペーンを実施します。2024年11月18日～2024年12月31日までの期間中は、リリース記念のPiPERのアーム本体を特別価格\398,000-（税別）で販売します。Agilex社純正GripperとTeleoperationの操作入力用のエンドエフェクタ（Teach Pendant）も合わせて販売を開始いたします。
販売に関する詳細は、下記の問い合わせ先でご確認ください。
TechShare株式会社
営業部 AgileX担当
TEL 03-5683-7293
Email agilex@techshare.co.jp
PiPERの販売価格や納期等の詳細は、弊社の営業部までお問合せください。
TechShareでは、新製品のPiPERの実機が見られるイベントを下記の通り複数予定しております。
2024年12月11日～13日 Robot Innovation Week2024 名古屋国際会議場
https://techshare.co.jp/riw2024-top/
2025年1月中旬開催予定 深層強化学習・模倣学習によるロボット制御 特別セミナー
https://techshare.co.jp/seminar/
また、2025年1月下旬以降は、TechShareの各拠点で定期開催される実機デモ見学会でも、ご覧いただけるようになる予定です。
AgileX Robotics社について
社名：Agilex Robotics Co., Ltd.
所在地：Shenzhen市、中国
設立：2016年
AgileX Roboticsは、2016年に中国の東莞で設立された移動ロボットシャーシーの開発メーカーで、移動ロボットとその関連ソリューションの開発・販売で急成長するロボットメーカーです。現在までに、 AgileX Roboticsは、屋内外用の汎用UGV、インドアの小型AGVなど、13種類を超える豊富な移動ロボットのシャーシプラットフォームをリリースしてきました。これらの製品は、警備、検査、工場、農業、灌漑、物流、運送、検知・探査、科学研究、教育などの分野で活用されています。
AgileX Robotics社ホームページ：https://global.agilex.ai/
TechShareについて
社名：TechShare株式会社
所在地：〒135-0016 東京都江東区東陽5丁目28-6 TSビル
設立：2012年1月
資本金：4,725万円
代表者：代表取締役 重光 貴明
TechShare株式会社は、ロボットアーム・搬送ロボット、車両型移動ロボット、4足歩行ロボット、ヒューマノイドなどの最先端のロボットの開発・販売、シングルボードコンピュータ（SBC）やセンサーの代理店販売と自社開発などロボットとAIoT分野で、製品販売及び周辺機器の開発を行うテクノロジーベンチャー企業です。
ロボットアームや自律走行ロボットを活用した業務の自動化、SBCを活用したSmart Factory／Smart Office化などIndustry IoT分野を中心に、ハードウエアとソフトウェアを複合的なソリューションとして提供することを目指して事業展開しています。自動車、建設機械メーカーから、ソフトウェアハウスや開発ベンチャー、官公庁、大学・高専等の教育機関まで、幅広い顧客にサービス提供しています。
TechShare公式サイト： http://www.techshare.co.jp/
配信元企業：TechShare株式会社
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