HTC ViveのLighthouseシステムがライセンスフリーに！

Valveが、HTC ViveのSteam VR向けの3Dトラッキングシステム「Lighthouse」をライセンスフリーとすることを発表した。

SteamVR-trakcking

Steam VR Trackingの詳細

メインコンポーネントは三つ。

ベースステーション

■ 120°多軸レーザーエミッター

■ ケーブル不要、ホストやトラッキングするオブジェクトとつなぐ必要なし

■ 二つのベースステーションを使えば、360°トラッキング可能

basestation

センサー

■ 軽量、ローパワー、ローコストASICセンサー

■ 360°カバーする為に最大32個のセンサーがオブジェクト一体につき使用可能

■ センサーの取り付けに適切な場所を計算できるソフトウェア・ツールキット

■ 1000Hz IMUで制作されているため、ローレイテンシ、高画質でのトラッキングが可能

■ ホストとのワイヤレスコミュニケーションが可能

trackedobject

ホスト

■ (この場合はPCで)3Dポジショナルインフォメーションをマルチデバイスから統合

■ SteamVR APIが正確なタイミング、シンクロ、予測を実現

■ Steamとの互換性があり、SteamVRカタログにアクセス可能

host

SteamVR Trackingの仕組み

SteamVR Trackingではベースステーションが約5メートルまで届くマルチシンクロ振動とレーザーラインを使い、部屋をくまなくスィープする。

振動とスィープの間のタイミングをトラックすることで、Steam VR Trackingシステムはシンプルトリゴノメトリーを使い、センサーの場所をミリ単位の小さなところまで探知できる。

多数のセンサーと二つのベースステーションをつなげ、ハイスピードIMUを足すことで、SteamVRではトラッキングしているオブジェクトの方向、速度、角速度も1000Hzで計算できる。

steamvrtracking-howitworks

SteanVR TrackingはHTC Viveのコンポーネントとしても使われており、定期的なアップデートをすることでより快適なVR体験をサポートしている。

HTC ViveにおいてのSteam VR Trackingの利点

■ 360°カバー(2ベースステーション)

・すき間なく部屋の全ての場所のトラッキングが可能

・マルチプルトラッキングを連携統合

・拡張可能；シングルまたはマルチユーザー、マルチオブジェクト

■ ローレイテンシ

・スムーズ・リアルタイムトラッキングが高速で

■ サブミリメーターアキュレシー

・正確な互換性

■ ローセンサーコスト

・トラッキングするデバイスの調整のトータルコストが低い

■ ハイリフレッシュレート

・250Hz-1kHzでトラッキングが可能

ライセンシーデベロッパーキットも提供している。

詳細はこちら

licensee-devkit

ValveはSynapseと提携してSteam VR Trackingについてのライセンシー向けセッションも行っている。

Synapse URL:http://www.synapse.com/steamvr

参照元サイト名：partner.steamgames.com

URL: https://partner.steamgames.com/vrtracking#GetStarted

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