図1　高速演算リアルタイムシミュレータ「MODEL CUBE」


図2　MODEL CUBEの概要図


車両モデルシミュレータ


多軸モーターシミュレータ

株式会社ＰＡＬＴＥＫ(本社：横浜市港北区、代表取締役社長：矢吹 尚秀、証券コード：7587、以下 ＰＡＬＴＥＫ)は、モデルベース開発におけるコントローラ※1の単体テスト、統合テストが行える高速演算リアルタイムシミュレータ「MODEL CUBE」を開発し、販売を開始しました。

MODEL CUBEはお客様ご自身が開発した各種プラントモデル・信号処理モデルをハードウェア化して自由に実装でき、従来のx86系プロセッサベースのHILS※2テスト装置と比べ、システムコストの低減、サイズの小型化、HILS設定の時間短縮、評価・検証の効率化を促進します。

ＰＡＬＴＥＫは、モデルベース開発における単体テスト、統合テストにおいてお客様の製品開発に貢献してまいります。



画像1: https://www.atpress.ne.jp/releases/224679/LL_img_224679_1.png

図1 高速演算リアルタイムシミュレータ「MODEL CUBE」



●製品開発の背景

自動車業界では「CASE※3」と呼ばれる新しい領域で、EV(電気自動車)や自動運転、コネクテッドカーなど次世代の開発アイテム数が増え続けています。このような中、すでに導入されている検証環境だけではこれら多数の開発プロジェクトに対処しきれなくなっており、車載システムの開発現場では「モデルベース開発」が急速に普及しています。モデルベース開発は車の開発以外にも、建機や農機、ロボット、電力制御、IoT機器、AI関連機器でも採用が進んでおり、導入しやすいHILSのニーズが高まっています。

また、HILSシステムを構築する場合、リアルタイムシミュレータは実際のプラントモデル※4と同じリアルタイム応答を必須としており、現在ではリアルタイムシミュレータで高速演算を行うプラントモデルが増えています。これはプラントモデルに高解像度カメラやレーダーなどのセンサーが多く使われるようになり、入力装置や出力装置のインタフェースが非常に高速になっていることも影響しています。高速処理が必要なプラントモデルの演算をするため、高性能なマルチコア・マルチスレッド対応プロセッサと高速インタフェースボードが必要になり、大型で高価なシステムになってしまいます。

このような背景を受け、開発者の皆様が手軽にHILS検証できるリアルタイムシミュレータとして「MODEL CUBE」を開発しました。





●MODEL CUBEの概要

MODEL CUBEはお客様が開発したプラントモデルをFPGA※5に実装し、コントローラの単体テストや統合テストを行う手軽なリアルタイムシミュレータです。かんたん設定、かんたん操作が可能で標準アナログインタフェース、デジタルインタフェースを装備し、オフィスのデスクでも使用できるポータブルなHILSです。また1msの制御周期に対応できるように200μs以下のタスク時間を実現しています(弊社評価モデルでの検証)。

MODEL CUBEには高速演算を得意とするFPGAが搭載されており、複雑な演算とI/O制御をハードウェア処理することにより、演算処理の最適化とI/Oバス速度を向上し、リアルタイム応答を実現することが可能です。

お客様のSimulink(R)モデルをHDL※6に変換(MathWorks社HDL Coder(TM)使用)し、MODEL CUBEプラットフォームに取込み、アナログインタフェースやデジタルインタフェースに接続していただくことですぐに使用可能です。



画像2: https://www.atpress.ne.jp/releases/224679/LL_img_224679_2.png

図2 MODEL CUBEの概要図



●MODEL CUBEの5つの特長

(1) システムコスト低減

(2) ポータブル(サイズ：W141mm×D187mm×H92mm)

(3) かんたん設定、かんたん操作

(4) 低消費電力(15W以下)

(5) カスタマイズ可能(さまざまなご要望に対応)





●MODEL CUBEの活用事例

・車載向け：車両モデルシミュレータ(自動運転ECU※7向け)



画像3: https://www.atpress.ne.jp/releases/224679/LL_img_224679_3.png

車両モデルシミュレータ



・産業機器向け：多軸モーターシミュレータ(多関節ロボットアーム)



画像4: https://www.atpress.ne.jp/releases/224679/LL_img_224679_4.png

多軸モーターシミュレータ



・産業機器向け：カメラモジュールシミュレータ(Edge AI機能搭載カメラ)



画像5: https://www.atpress.ne.jp/releases/224679/LL_img_224679_5.png

カメラモジュールシミュレータ





●MODEL CUBEの詳細

MODEL CUBEの詳細は、以下URLをご覧ください。

https://www.paltek.co.jp/solution/mobility/list/modelcube/index.html





●専門用語説明

※1 コントローラ プラントを制御するユニット

※2 HILS Hardware In the Loop Simulation／制御基板(ECU)の実機検証用装置

※3 CASE Connected(コネクティッド)、Autonomous／Automated(自動化)、

Shared(シェアリング)、Electric(電動化)の頭文字をとった造語

※4 プラントモデル 自動車などのさまざまな物理的制御対象(モーターやエンジン等)

※5 FPGA Field Programmable Gate Array／書き換え可能なカスタムLSI

※6 HDL デジタル回路を設計するためのハードウェア記述言語

※7 ECU マイコンなどを中心に自動車の制御対象物を

コントロールする目的の組込みコンピュータ



以下は図2に使用されている用語

※8 MILS Model In the Loop Simulation／PC上での設計段階モデルの検証

※9 CAN2.0B CANとは自動車のECU間で主に使用されているシリアル通信プロトコル





■株式会社ＰＡＬＴＥＫについて

ＰＡＬＴＥＫは、1982年の創業以来、日本のエレクトロニクスメーカーに対して国内外の半導体製品の販売のほか、ハードウェアやソフトウェアなどの設計受託サービスも提供し、お客様の製品開発のパートナーとして仕様検討から試作開発、量産までサポートしています。

ＰＡＬＴＥＫは、「多様な存在との共生」という企業理念に基づき、お客様にとって最適なソリューションを提供することで、お客様の発展に貢献してまいります。

ＰＡＬＴＥＫに関する詳細は、 https://www.paltek.co.jp をご覧ください。

情報提供元： ＠Press